Três anos depois da assinatura do Contrato de Programa para a criação da Rede de Bibliotecas Públicas do Concelho de Palmela (em 1987), foi inaugurada a Biblioteca Municipal de Palmela que ocupa, desde 2005, as instalações atuais.

Ao longo dos anos, caminhámos focados no cumprimento das diretrizes da UNESCO, que, no seu Manifesto de 1994, escreve: A biblioteca pública-porta de acesso local ao conhecimento - fornece as condições básicas para a aprendizagem ao longo da vida, para uma tomada de decisão independente e para o desenvolvimento cultural do indivíduo e dos grupos sociais (novembro, 1994).

Gradualmente, fomos acrescentando equipamentos e alargando os serviços: foi inaugurada, em 1994, a Biblioteca Municipal de Pinhal Novo, transferida em 1999 para as instalações atuais.

Em 1997, o polo de Marateca, instalado num novo espaço inaugurado a 21 de janeiro de 2023 (Centro Comunitário de Águas de Moura).

Em 2000, o polo de Poceirão. Após um período de encerramento, a 23 de maio de 2024, é inaugurado o Maker Space, um espaço de criatividade e de inovação.

Em 2001, o pólo de Quinta do Anjo que hoje partilha o espaço com o Atendimento Municipal descentralizado.

A evolução da Rede de Bibliotecas Públicas tem tido em atenção as mudanças sociais e tecnológicas, procurando, neste caminho, corresponder cada vez com maior qualidade e abrangência, aos ensejos e expetativas da comunidade.